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        DD馬達為什么又叫力矩電機,有哪些特點呢?

        發布日期:2018/10/16 9:23:20 訪問次數:9308

        力矩電機主要特點是具有軟的機械特性,可以堵轉.當負載轉矩增大時能自動降低轉速,同時加大輸出轉矩.當負載轉矩為一定值時改變電機端電壓便可調速.但轉速的調整率不好!因而在電機軸上加一測速裝置,配上控制器.利用測速裝置輸出的電壓和控制器給定的電壓相比,來自動調節電機的端電壓.使電機穩定!具有低轉速、大扭矩、過載能力強、響應快、特性線性度好、力矩波動小等特點,可直接驅動負載省去減速傳動齒輪,從而提高了系統的運行精度。為取得不同性能指標,該電機有小氣隙、中氣隙、大氣隙三種不同結構形式,小氣隙結構,可以滿足一般使用精度要求,優點是成本較低;大氣隙結構,由于氣隙增大,消除了齒槽效應,減小了力矩波動,基本消除了磁阻的非線性變化,電機線性度更好,電磁氣隙加大,電樞電感小,電氣時間常數小,但是制造成本偏高;中氣隙結構,其性能指標略低于大氣隙結構電機,但遠高于小氣隙結構電機,而體積小于大氣隙結構電機,制造成本低于大氣隙結構電機。
         

        DD是direct driver的簡稱,包括力矩電機和直線電機,后面加上電機就是稱為DD直驅電機也叫直接驅動馬達。
        由于其輸出力矩大,因此有些公司將該產品直接稱為力矩伺服。與傳統的電機不同,該產品的大力矩使其可以直接與運動裝置連接,從而省去了諸如減速器,齒輪箱,皮帶輪等連接機構,因此才會稱其為直驅動電機。
        由于一般該型電機都配置了高解析度的編碼器,因此使該產品可以達到比普通伺服高一個等級的精度。又由于采用直接連接方式,減少了由于機械結構產生的定位誤差,使得工藝精度得以保證。另對于部分凸輪軸控制方式,一方面減少了由于機械結構摩擦而產生尺寸方面的誤差,另一方面也對安裝,使用時的噪音等方面降低了很多。
        結構特點
        (1)力矩電動機。
        直流力矩電動機的工作原理與普通直流電動機相同,不同之處在于其結構。為了在一定體積和電樞電壓下產生大的轉矩額低的轉速,直流力矩電動機一般做成扁平式結構,電樞長度與直徑之比一般為0.2左右,極對數較多。為了減小轉矩和轉速的波動,選用較多的槽數和換向片數。通常采用永磁體產生磁場。定子是由軟磁材料制成的帶槽的圓環,槽中楔由銅板制成,兼作換向片,槽楔兩端伸出槽外,一段作
         
        為電樞繞組接線用,另一端排列成環形換向器。轉子的所有部件用高溫環氧樹脂燒鑄成整體。
          交流力矩電動機分為單相和三相兩種,分別是從單相感應電動機和三相感應電動機的基本系列派生的,結構和安裝尺寸與基本系列一致。不同之處在于,其轉子導條通常采用較高電阻率的材料,如黃銅、純銅、鋁錳合金等,轉子電阻較普通感應電動機大得多,因而其機械特性與普通感應電動機明顯不同。
          (2)直線電動機。
        直線電動機是一種通過將封閉式磁場展開為開放式磁場,將電能直接轉化為直線運動的機械能,而不需要任何中間轉換機構的傳動裝置。直線電動機的結構可以看作是將一臺旋轉電動機沿徑向剖開,并將電動機的圓周展開成直線而形成的。其中定子相當于直線電動機的初級,轉子相當于直線電動機的次級,當初級通電流后,在初次級之間的氣隙中產生行波磁場,在行波磁場與次級永磁體的作用下產生驅動力,從而實現運動部件的直線運動。
          近幾年來,直線電動機技術已經應用到數控機床直線運動驅動系統中,代替傳統的伺服電動機+滾珠絲杠副驅動系統,取得了巨大的成功。
        技術特點
        直接驅動
        直接驅動就是在驅動系統控制下將直驅電機(直線電機或力矩電機)直接連接到負載上,實現對負載的直接驅動。采用此種結構,所有機械傳動部件(滾珠絲杠副、齒條與齒輪、傳動皮帶/皮帶輪以及齒輪箱等)均被取消,消除了由機械傳動帶來的反向間隙、柔度以及與之相關的其它問題。直驅電機包括直驅式直線電機(DDL)和直驅式旋轉電機(DDR) [2]
        伺服電機
        伺服電機又稱執行電機,是在伺服系統中控制機械元件運轉的發動機,是一種補助馬達間接變速裝置。在自動控制系統中,用作執行元件,把所收到的電信號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。
        伺服電機是可以連續旋轉的電-機械轉換器。分為直流和交流伺服電動機兩大類,其主要特點是,當信號電壓為零時無自轉現象,轉速隨著轉矩的增加而勻速下降。
        作為液壓閥控制器的伺服電機,屬于功率很小的微特電機,以永磁式直流伺服電機和并激式直流伺服電機最為常用。
        步進電機
        DD直驅電機
        可以對旋轉角度和轉動速度進行高精度控制。步進電機作為控制執行元件,是機電一體化的關鍵產品之一, 廣泛應用在各種自動化控制系統和精密機械等領域。例如,在儀器儀表,機床設備以及計算機的外圍設備中(如打印機和繪圖儀等),凡需要對轉角進行精確控制的情況下,使用步進電機最為理想。
        主要功能
        DD電機技術的出現打破了滾筒比波輪耗電的常規,DD直驅技術改變了以往用皮帶作為介質的運轉方式,而用電機直接驅動。使電機效能達到傳統電機的16倍,節能在35%左右,使滾筒洗衣機在能耗方面也絲毫不比波輪洗衣機遜色。同時DD直驅技術還解決了滾筒洗衣機震動大、噪音大的難題。更令人驚訝的是,使用DD電機的烘干型滾筒洗衣機,最薄的僅為44毫米,能夠輕松嵌入各種整體櫥柜之中,DD直驅電機去掉了皮帶、皮帶輪等部件,超薄的身形使洗衣機的滾筒內筒直徑和筒深得以在洗衣機體積不變的情況下,輕松實現大容量。 作為實現超薄的頭號功臣,DD直驅電機的超靜音工作更值得稱道。
        DD直驅電機應用于5.2、7、9、10、12公斤等不同容量的智能烘干滾筒,使產品具有動力強勁、壽命長、靜音、節能等優勢,洗衣機由于其噪音過大,有著打擾家人以及鄰居的休息的擔憂,往往不能像冰箱、空調等家電一樣隨需所用,而采用DD直驅電機的這款超薄滾筒洗衣機使電機直接驅動內桶,大幅提高了電機工作的穩定性,從而實現了超低震動和超靜音的工作狀態 。
        優秀:低能耗、高效率、噪音小、故障率低,單次洗衣量大。
        缺點:不便維修,電機長時間工作后溫度超過70°C,轉速變化大到-2%~10%左右,馬達與馬達個體間的速度變動大。
        其他信息
        洗衣機要安靜!為您解析DD直驅電機
        不少人購買洗衣機都有一個相同的需求——靜音。其實說起洗衣機的洗滌噪音,一直以來都是業界的一大難題。如果洗衣時間選擇不當,不僅往往會影響家人的休息,有時還會打擾到鄰居,令用戶尷尬萬分。那么怎么才能買到一臺更加靜音的洗衣機呢?  對于消費者的這一需求,廠商已初步完成對萬元級高端滾筒洗衣機的技術升級,采取了更換靜音電機和安裝減震裝置等措施,希望通過實現靜音洗滌。
        其實,實現靜音洗滌有一個非常核心的部件——電機。各廠家頂級洗衣機普遍采用DD直驅電機,這也是業界公認的頂級電機。
        DD直驅電機有哪些優點?
        這種DD直驅電機與傳統的電機相比,具有突出的超低震動、超靜音、洗凈度高、節能、壽命長等優勢,可以全面改善洗衣機的性能。
        針對傳統洗衣機的驅動裝置由于部件多,消耗了大部分的電能的缺點,采用了DD電機技術的洗衣機,改變了傳統洗衣機用皮帶與皮帶輪帶動洗滌裝置的傳動方式,用電機直接帶動洗滌裝置,使電機效能達到普通洗衣機的2-3倍。


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